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位置伺服和伺服定位运动方式主要有两种，分别是点位控制和连续轨迹控制。
1、点位控制：也被称为定位控制，在这种模式下，伺服系统会将运动过程中的任何负载视为刚性体，并根据目标位置进行精准定位，这种控制方式广泛应用于机床、机器人等设备的精准定位场景，当目标位置确定后，伺服系统会驱动负载移动到该位置，并在到达目标位置时停止运动，这种控制方式的精度和稳定性非常重要，因为它直接影响到设备的加工精度和工作性能。
2、连续轨迹控制：也被称为轮廓控制或轨迹控制，在这种模式下，伺服系统需要跟随某个指定的轨迹进行精准运动，广泛应用于数控机床的刀具路径控制、机器人手臂的运动轨迹控制等场景，与点位控制不同，连续轨迹控制需要实时调整伺服系统的运动参数，以确保负载能够按照预定的轨迹进行平滑、连续的运动，这种控制方式的动态性能和响应速度非常重要，因为它直接影响到设备的加工效率和工作质量。
这两种方式都是伺服系统中的重要控制方式，具体选择哪种方式取决于应用场景的需求，如果需要精准定位，则选择点位控制；如果需要按照预定轨迹进行连续运动，则选择连续轨迹控制，在实际应用中，也可以根据需求将两种控制方式结合起来使用。